简介
一体化导控计算机是奇维科技自主研制的一款集导航和飞行控制于一体的嵌入式计算机产品。产品内集成了陀螺仪、加速度计、磁力计、空速计、压力传感器、GPS模块等多种传感器，多路可编程PWM输出，实现了MEMS技术和信号调理技术的完美结合。该产品适用于多种飞行系统。
产品特点
n 动态角度输出：支持四元数、欧拉常数、旋转矩阵等角度输出
n 集成三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、数字磁力计
n 集成空速计和数字气压计
n 集成GPS、GLONASS、北斗定位功能
n 集成RS232、RS422、RS485、USB等多种接口
n 集成数字量输入、输出接口
n 集成多路PWM输入、输出功能
n 集成8GB FLASH，可用于数据记录
n 集成256KB FRAM，可用于参数保存
n 可承受冲击过载3000g
n 提供灵活快速的个性化定制
应用场合
n 制导弹药
n 无人机
技术指标
基本参数 | 尺寸 | （150×86×33）mm | |
重量 | ≤400g | ||
姿态单元 | 处理器 | 内核 | 32位Cortex-M4 |
浮点运算 | 支持浮点运算 | ||
动态角度输出 | 输出数据格式 | 四元数、欧拉常数、旋转矩阵 | |
精度（俯仰，横滚） | ±0.5° | ||
精度（航向） | ±1° | ||
数据更新速率 | 200Hz | ||
三轴陀螺仪 | 量程 | ±500°/s | |
带宽 | 550Hz | ||
三轴加速度计 | 量程 | ±8g | |
带宽 | 600Hz | ||
三轴磁力计 | 量程 | ±8Gauss | |
非线性 | 0.2% of FS | ||
空速计 | 量程 | 20psi | |
压力精度 | ±0.25% of FS | ||
气压计 | 量程 | 10mbar～1300mbar | |
精度 | ±1.5mbar | ||
定位设备 | 类型 | GPS、GLONASS、北斗 | |
数据更新速率 | 10Hz | ||
速度精度 | 0.2m/s | ||
位置精度 | 5m | ||
控制单元 | RS422 | 通道 | 2路 |
RS232 | 通道 | 2路 | |
RS485 | 通道 | 2路 | |
PWM | 通道 | 10路输入、10路输出 | |
转速测量 | 输入信号类型 | 脉冲信号 | |
精度 | 1% | ||
存储单元 | 存储介质 | FRAM | 256KB |
EMMC | 8GB | ||
卸载接口 | USB | USB2.0全速接口，提供接口保护，驱动支持XP，WIN7 32位，WIN764位 | |
二次开发 | 提供API函数及技术支持，支持用户二次开发 可提供单独的IMU（姿态单元）、单独控制单元、单独的存储单元 | ||
| 
